Δοκιμή μεγάλης κλίμακας για αυτόνομο σύστημα διαχείρισης σμήνους ιπτάμενων μη επανδρωμένων οχημάτων, με σκοπό την επιθεώρηση περιοχών και υποδομών.
Η πλατφόρμα σμήνους που αναπτύχθηκε έλαβε αυτόνομα τις συντεταγμένες των στόχων από έναν κβαντικό υπολογιστή (travel salesman problem), μέσω του δικτύου κινητής τηλεφωνίας 4G/5G και εκκίνησε την διαδικασία πτήσης του σμήνος.
Το σμήνος UAV ήταν ικανό να δημιουργήσει έναν τριγωνικό σχηματισμό και να πλοηγηθεί στα σημεία ενδιαφέροντος, διατηρώντας τον σχηματισμό του. Το σμήνος εκτέλεσε έναν κύκλο πάνω από κάθε περιοχή (για επιθεώρηση του στόχου από πολλαπλές γωνίες) και προχώρησε σε αυτοματοποιημένη προσγείωση μετά την ολοκλήρωση της αποστολής. Το σμήνος έφερε επίσης μια κάμερα με αλγόριθμο ανίχνευσης (AI detection) με δυνατότητα ειδοποίησης κατά την ανίχνευση ενός προκαθορισμένου στόχου.
;Όλα τα παραπάνω αναπτύχθηαν και δοκιμάστηκαν από την ομάδα Aces High Team, μέλη του εργαστηρίου DCS Lab.
- Λεπτομέρειες
-
Επίσης διαθέσιμο:
Έχουμε νικητές! 🏆🏅 Η ομάδα ACES HIGH (Αντόνιο Μαζιλού, Παναγιώτης Λεώνης, Κωνσταντίνος Ντούρος, Μιχάλης Μπατιστάτος) του Τμήμα Πληροφορικής & Τηλεπικοινωνιών, Πανεπιστήμιο Πελοποννήσου θα συμμετάσχει στο Φεστιβάλ Ρομποτικής και Ευφυών Συστημάτων Δήμου Καλαμάτας, έχοντας πρωτεύσει στον διαγωνισμό ιδεών συμμετοχής που συνδιοργάνωσε το SoDa - Software and Database Systems Lab και ο Δήμος Καλαμάτας!
Η ομάδα θα παρουσιάσει τη δημιουργία της "Ευφυές σμήνος ιπτάμενων μη επανδρωμένων οχημάτων για έξυπνη επιτήρηση μεγάλου εύρους" όπου πολλαπλά drone συνεργάζονται για την αναγνώριση στόχων: το σμήνος των drone επιτηρεί καθορισμένες περιοχές και όταν κάποιο από τα drones ανιχνεύσει έναν πιθανό "στόχο", μέσω αλγόριθμου αναγνώρισης αντικειμένων, τότε στέλνει "μήνυμα" στα υπόλοιπα drones του σμήνους να πλησιάσουν στο σημείο ανίχνευσης και να προχωρήσουν και αυτά σε ανίχνευση. Έτσι, ο στόχος αναγνωρίζεται από πολλαπλές μηχανές και στη συνέχεια γίνεται ψηφοφορία (voting) από τις μηχανές για το εάν το αντικείμενο που έχει εντοπισθεί αποτελεί όντως "στόχο".
Ανυπομονούμε να δούμε το σύστημα στην πράξη!
Θερμές ευχαριστίες στους Κώστα Βασιλάκη, Μανώλη Γουάλλες και Φώτη Ασημακόπουλο για τη συμμετοχή τους στην επιτροπή επιλογής και την άψογη συνεργασία, καθώς και στο Δήμος Καλαμάτας για την αθλοθέτηση των βραβείων συμμετοχής.
#robotics #UAV #drones #CollectiveIntelligence #inspiration #inovation #winners
- Λεπτομέρειες
-
Επίσης διαθέσιμο:
Με χαρά σας παρουσιάζουμε το πανό του εργαστηρίου Ψηφιακών Επικοινωνιών και Συστημάτων που με ιδιαίτερη επιμέλεια φιλοτέχνησε ο ΕΔΙΠ Μιχάλης Μπατιστάτος.
- Λεπτομέρειες
-
Επίσης διαθέσιμο:
Ολοκληρώθηκαν με μεγάλη επιτυχία οι εργασίες του επιστημονικού συνεδρίου με τίτλο «PAnhellenic Conference on Electronics and Telecommunications (PACET)», το οποίο διοργανώθηκε από το τμήμα Πληροφορικής και Τηλεπικοινωνιών του Πανεπιστημίου Πελοποννήσου και τον Δήμο Τρίπολης, στις 2 και 3 Δεκεμβρίου του 2022, στην Τρίπολη.
Περισσότεροι από 100 σύνεδροι από όλη την Ελλάδα επισκέφτηκαν την πόλη της Τρίπολης, αλλά και την ευρύτερη περιοχή και συμμετείχαν στις εργασίες του συνεδρίου, το οποίο είχε ως κεντρικό θέμα τα ηλεκτρονικά συστήματα και τα δίκτυα τηλεπικοινωνιών νέας γενιάς, τα οποία βασίζονται στα πρότυπα 5G και 6G.
Η οργανωτική επιτροπή του πανεπιστημίου θα ήθελε να ευχαριστήσει θερμά τον Δήμο Τρίπολης για τη συνδιοργάνωση, το επιμελητήριο Αρκαδίας, την εταιρία NanaZeta Tech, την IEEE Greece Section και IEEE Greece Section COM Chapter για τις χορηγίες, τους φοιτητές του τμήματος Πληροφορικής και Τηλεπικοινωνιών για την καθοριστική συνεισφορά τους, καθώς και όλους όσους εκείνους τίμησαν το συνέδριο με την παρουσίας τους.
Διοργανωτές
Χορηγοί
- Λεπτομέρειες
-
Επίσης διαθέσιμο:
- Λεπτομέρειες
